Leírás és Paraméterek
Ez a Totem adaptációja a robotika járási elvéhez, amelyet először Joe Klann talált fel 1994-ben. Ezért ezt „Klann-kapcsolatnak” nevezik.
Az építés során számos klassz mechanikai alapelv tanul meg, amelyeket sok más projektben is használhat.
A fejlett tervezésnek köszönhetően mindössze 2 motor mozgatja egyszerre mind a 8 póklábát.
Totem RoboBoard X4
Programozható robotvezérlő vezeték nélküli motor- és érzékelővezérléshez
A RoboBoard X4 jellemzői:
• ESP32 240Mhz processzor
• 3 szervo csatorna
• 4 DC csatorna
• 4 GPIO csatorna
• 4 RGB LED
• Totem BUS bővítés
• MEMS érzékelő
• USB port
• Vezeték nélküli csatlakozás
• Felhasználói LED és gomb
• Be/ki kapcsoló
• DC és akkumulátor bemenet
Arduino kódolás
A programozás lehetővé teszi elképzeléseinek megvalósítását a csatlakoztatott motorok és érzékelők vezérlésével. A robotok öntudatossá válhatnak, bizonyos feladatokat hajthatnak végre, vagy fejlett algoritmusokat hajthatnak végre. Ez egy kezdőbarát Arduino platform használatával érhető el.
Totem BUS rendszer
Fejlett moduláris bővítőrendszer, amely lehetővé teszi az egyszerű plug and play robotépítést korlátozások nélkül. Más rendszerekhez képest – a Totem BUS sokoldalúbb kommunikációs protokollt használ, és több energiát képes továbbítani egyetlen kábelen keresztül. A RoboBoard X4 a funkcionalitás bővítésére, további szenzorok (például távolság, vonalkövető) hozzáadására használja, így a robot öntudatossá teszi és különféle perifériákat vezérel. Így a robotépítésre és programozásra koncentrálhat, elkerülve a könyvtárakkal, a laza csatlakozásokkal és az inkompatibilis elektronikai alkatrészekkel kapcsolatos gondokat.
Az elérhető Totem modulok megtalálhatóak üzletünkben .
Főbb előnyei:
- Könnyen vezérelhető Totem programozással
- Gyors és megbízható (CAN busz alapú)
- Hosszabb kábeltávolság és nagyobb teljesítmény
- Sokoldalú kommunikációs protokoll (peer-to-peer)
.
